Машина: подвеска, мотор и управление

-- игрок зашёл в игру
game.Players.PlayerAdded:Connect(function(player)
    -- у игрока появился персонаж
    player.CharacterAdded:Connect(function(character)
        -- персонаж сел или встал
        character.Humanoid.Seated:Connect(function(active, seatPart)
            -- встал — ничего не делаем
            if seatPart == nil then return end
            -- сел не за руль машины
            if seatPart.Name ~= "VehicleSeat" then return end
            -- физику машины считает компьютер водителя — управление без задержек
            seatPart:SetNetworkOwner(player)
        -- конец обработчика
        end)
    -- конец обработчика
    end)
-- конец обработчика
end)

-- персонаж игрока (скрипт лежит в StarterCharacterScripts)
local character = script.Parent
-- плавные изменения
local TS = game:GetService("TweenService")
-- поворот колёс за полсекунды
local tweenInfo = TweenInfo.new(0.5)
-- подписка на руль и газ, пока сидим в машине
local connection = nil
-- точка, куда переносим при выходе
local exitAttach = nil

-- сел или встал
character.Humanoid.Seated:Connect(function(active, seatPart)
    -- была старая подписка
    if connection ~= nil then
        -- отключаем
        connection:Disconnect()
        -- забываем
        connection = nil
    -- конец проверки
    end
    -- встал с сиденья
    if seatPart == nil then
        -- вышли из машины
        if exitAttach ~= nil then
            -- ставим персонажа рядом с машиной
            character:PivotTo(exitAttach.WorldCFrame)
            -- забываем точку
            exitAttach = nil
        -- конец проверки
        end
        -- дальше — только для тех, кто сел
        return
    -- конец проверки
    end
    -- сел не за руль
    if seatPart.Name ~= "VehicleSeat" then return end
    -- точка выхода внутри сиденья
    exitAttach = seatPart:FindFirstChildOfClass("Attachment")
    -- модель машины
    local car = seatPart.Parent
    -- крепление переднего левого колеса
    local attachFL = car.PrimaryPart.AttachmentFL
    -- крепление переднего правого колеса
    local attachFR = car.PrimaryPart.AttachmentFR
    -- мотор заднего левого колеса
    local cylindricalBL = car.WheelBL.CylindricalConstraint
    -- мотор заднего правого колеса
    local cylindricalBR = car.WheelBR.CylindricalConstraint
    -- скорость вращения колеса = скорость ÷ радиус
    local maxAngVelocity = seatPart.MaxSpeed / (car.WheelBR.Size.Y / 2)
    -- у сиденья поменялось свойство
    connection = seatPart.Changed:Connect(function(property)
        -- руль: A/D или стрелки
        if property == "SteerFloat" then
            -- угол поворота передних колёс
            local orientation = Vector3.new(0, -seatPart.SteerFloat * seatPart.TurnSpeed, 90)
            -- плавно поворачиваем левое
            TS:Create(attachFL, tweenInfo, {Orientation = orientation}):Play()
            -- и правое
            TS:Create(attachFR, tweenInfo, {Orientation = orientation}):Play()
        -- газ: W/S
        elseif property == "ThrottleFloat" then
            -- сила мотора при газе
            local torque = math.abs(seatPart.ThrottleFloat) * seatPart.Torque
            -- отпустили газ — небольшая сила, машина плавно тормозит
            if torque == 0 then torque = 2000 end
            -- сила левого мотора
            cylindricalBL.MotorMaxTorque = torque
            -- сила правого мотора
            cylindricalBR.MotorMaxTorque = torque
            -- вперёд, назад или стоп
            local angVelocity = math.sign(seatPart.ThrottleFloat) * maxAngVelocity
            -- крутим левое колесо
            cylindricalBL.AngularVelocity = angVelocity
            -- крутим правое колесо
            cylindricalBR.AngularVelocity = angVelocity
        -- конец проверки
        end
    -- конец обработчика
    end)
-- конец обработчика
end)

-- сиденье водителя
local seatPart = script.Parent
-- надпись «Сесть» (клавиша E)
local prompt = seatPart.ProximityPrompt

-- кто-то сел или вышел
seatPart:GetPropertyChangedSignal("Occupant"):Connect(function()
    -- надпись видна, только когда место свободно
    prompt.Enabled = seatPart.Occupant == nil
-- конец обработчика
end)

-- игрок нажал E
prompt.Triggered:Connect(function(player)
    -- его персонаж
    local humanoid = player.Character and player.Character:FindFirstChildOfClass("Humanoid")
    -- персонаж есть
    if humanoid then
        -- сажаем за руль
        seatPart:Sit(humanoid)
    -- конец проверки
    end
-- конец обработчика
end)